Decorreu em 27 de abril de 2016, a Caminhada Jubilar Estremoz - Vila Viçosa, com a participação de Militares e Funcionários Civis do Regimento de Artilharia N.º 5 (RA5), do Regimento de Cavalaria N.º 3 (RC3), do Regimento de Infantaria N.º 1, do Museu Militar de Elvas e da Unidade de Saúde Tipo II de Évora.
A peregrinação teve início em Estremoz, no RC3, em direção à Porta Santa do Santuário de Nossa Senhora da Conceição em Vila Viçosa e o percurso teve uma distância de 22 km. O RA5 participou com 147 militares.
Após a peregrinação foi celebrada a Eucaristia por Sua Excelência Reverendíssima D. Manuel Linda, Bispo das Forças Armadas e das Forças de Segurança seguido de um almoço convívio e de uma visita cultural ao Paço Ducal de Vila Viçosa.
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